Полётные контроллеры для квадрокоптеров
Контроллер для квадрокоптера, являющийся "мозгами" аппарата, представляет собой бортовой миникомпьютер, управляющий всеми системами БПЛА. Именно он передаёт сигналы на регуляторы скорости вращения электродвигателей ESC, устанавливая тягу подъемных винтов для изменения положения и скорости коптера. Также он генерирует команды на активацию тех или иных функций бортовых систем дрона. Инициирующие команды могут поступать как от пульта дистанционного управления, так и от бортовых датчиков.
Основные различия полётных контроллеров для мультикоптеров заключаются в функционале и количестве каналов управления: контроллер для гексакоптера вы можете установить и на квадрокоптер, без задействования части имеющихся каналов.
Бюджетные коптеры, которые применяются исключительно для развлечения оснащаются простейшими контролерами с минимальным набором функций. Они не требуют большого времени автономной работы и стабилизации в воздухе, имеют малый радиус действия и мизерную полезную нагрузку. Для безаварийного управления ими требуются достаточно хорошие навыки, так как такие модели не имеют встроенной системы стабилизации.
Полетный контроллер для квадрокоптера профессионального класса обычно оснащается дополнительными встроенными датчиками или имеет выходы для их подключения. Благодаря этому такой прибор может выполнять роль автопилота, осуществляя автоматическую стабилизацию и управление летательным аппаратом. Гироскоп позволяет фиксировать изменение углового положения аппарата, электронный компас обеспечивает удержание заданного направления полета, а акселерометры контролируют скорость линейного перемещения. Для определения высоты используются барометрические или другие виды датчиков. Кроме того, коптер может оснащаться дальномером, фиксирующим препятствия на пути и определяющим расстояние до них, что дает возможность избегать аварийных ситуаций. Дополнительные датчики обеспечивают безопасность полетов: например, в аварийной ситуации, коптер может самостоятельно совершить посадку.
Своё положение в пространстве квадрокоптер с GPS отслеживает по сигналам, принимаемым с навигационных спутников. Благодаря этому высокая точность от гироскопов, акселерометров и высотомеров не требуется: в данном случае они играют вспомогательную роль. За счёт чего обеспечивается общее удешевление системы.
Квадрокоптер с GPS способен выполнять полет в автоматическом режиме по заданным точкам, удерживая необходимое положение в пространстве, и возвращаться на место старта после выполнения задания. Также дрон самостоятельно возвращается в точку запуска в случае выявления каких-либо неполадок, фиксируемых системой самодиагностики. Такой квадрокоптер является полнофункциональной роботизированной системой, способной выполнять задания при минимальном вмешательстве оператора.
При установке на управляемый подвес соосно с FPV-камерой дальномера и набора дополнительных датчиков квадрокоптер с GPS системой на борту сможет выдавать данные для оперативного определения координат наземных объектов непосредственно в процессе полета, без необходимости последующей привязки полученных снимков к контрольных точкам. Если дрон используется для патрулирования, эта функция позволит точнее направлять наземные службы.
Подобно компьютерным операционным системам, контроллеры для коптеров могут иметь открытый или закрытый код. Первый вы можете самостоятельно модифицировать, а у вторых систем имеется возможность изменения только строго определенных полетных параметров с помощью соответствующего программного обеспечения. Купить полётный контроллер для квадрокоптера можно в качестве запасного модуля, для апгрейда существующего аппарата или для сборки собственного коптера под конкретные задачи.